2011年6月6日 星期一

世界最快 機器人解魔術方塊僅10秒多

世界上最快的魔術方塊復位機器人問世。該機器人能在10秒多鐘將淩亂的魔方復位,或將成為新的吉尼斯世界紀錄。

據PhysOrg.com網站報導,這一名叫魯碧(Ruby)的機器人,是由澳大利亞斯文本科技大學(Swinburne University of Technology)的學生研發出來的。該機器人從掃描魔方初始狀態開始,到將淩亂的魔方復位,只需10.69秒。
這個專門解答魔方問題的機器人,結合了高速電腦視覺跟蹤系統、軟體演算法以及能非常高精度地控制電機運動和定時的即時嵌入式控制系統。其基本部件的選用是以最優速度為目標。
該機器人的工作原理是通過一個網路攝像機掃描魔方的每一個面,然後運用軟體演算法分析出解答方案,再通過即時嵌入式控制系統,完成整個復位過程。
斯文本科技大學資訊與通訊技術學院副院長皮爾格林(Chris Pilgrim)教授說:「那些學生在機器人學和軟體工程學方面的綜合專業知識,使得他們能夠建造出這個具有高速視覺跟蹤並能精確控制動作和定時的機器人。」
研發魯碧的學生現正在就魯碧的魔方解答技能申請吉尼斯世界紀錄。目前的人工3×3×3魔方復位世界紀錄是6.24秒,由贊德格斯(Feliks Zemdegs)保持。

截至2010年10月為止,世界上最快的魔方復位機器人丘比內特(Cubinator)能在18.2秒內將淩亂的魔方復位

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